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图1波浪补偿栈桥虚实融合测试(数字孪生) w$ J- a9 M5 Y
针对船海装备关键设备测试成本高、周期长的难题,中国海工人工智能实验室提出了虚实融合测试的解决方案,建立了专业实验平台和资深技术团队。5 w; L& z8 a* y7 |1 @2 M
0 F- w! _/ ?- a本次测试,中国海工自主搭建了电液控制与驱动系统模型、栈桥运动学及动力学模型、船舶运动学模型,开发了自动化测试系统及测试样例。通过模拟海洋环境,对26米波浪补偿栈桥的运动补偿栈桥核心控制器、软件和算法进行了黑盒测试,利用数字孪生技术,高仿真、多视角地模拟并展现出主动波浪补偿栈桥在不同工况下的姿态和动力特性,使测试和设计工程师直观了解到测试过程出现的问题,提升测试效率。 : `' n# b- O1 g N' B/ g / g- t8 a ~$ y4 y今年早些时候,该平台已为首个国产48-140Mpa超高温高压防喷器控制系统进行过性能与功能完整性测试,为其顺利投入实际应用奠定了坚实基础。$ {. o) d' c8 y
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图2波浪补偿栈桥虚实融合测试(平台架构) / c1 h# }( @& t7 Y3 _, m6 A7 i通过前期测试,虚实融合测试技术凸显出以下技术优势:& R. {$ {8 o+ f* S