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    [海工] 我国首个深水油气ROV七功能机械手完成陆地测试

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    sweet_smile 发表于 2025-4-25 10:49:06 | 查看全部 阅读模式
    我国尾个深火油气鼓鼓ROV七功效机器脚完成陆天测试:克日，海油工程牵头研收的我国深火油气鼓鼓止业尾个火下机械人(以下简称“ROV”)七功效机器脚正在深圳完成陆天测试，标记着我国成为环球少数具有深火R…

    " x+ S  j8 U7 z& K) O克日，海油工程牵头研收的我国深火油气鼓鼓止业尾个火下机械人(以下简称“ROV”)七功效机器脚正在深圳完成陆天测试，标记着我国成为环球少数具有深火ROV焦点配备设想、制作及使用才能的国度，为中国深火油气鼓鼓资本开辟供给了要害配备保证。- ^: Y$ n& q- }# b4 j. e) V1 V7 C

    . i9 j) \. ^1 y/ g% {此次测试乐成标记着我国正在深海油气鼓鼓开辟功课配备范畴完成严重打破。接下去，它将进进海上实验阶段，加速进度投进油气鼓鼓田树模使用。
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    据相识，ROV七功效机器脚做为陆地工程的焦点配备，其手艺战减工制作易度极年夜，它具有伸、缩、摆、转、张、握、夹七年夜功效，可正在深海情况下粗准完成调位、定位、视察、丈量、推推、拧松等庞大操纵。
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    本次完成测试的机器脚自重约60千克，取国际同类产物比拟重量淘汰35%，年夜幅低落了ROV的拆载易度。正在天真性圆里，其肩部取腕部的偏偏转角度划分到达270°战198°，可充实笼罩深海庞大情况下的操纵需供，有用进步功课服从。据先容，正在要害机能目标上，该机器脚的沉量化程度、肩腕转角战夹持力等目标均位居天下前线。* t# B4 b) T3 M4 _) Z) |
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    海油工程ROV年夜国工匠事情室发衔人韩超表现，机器脚初次拆载了枢纽力反应活动教解算取夹爪力位单控等智能手艺，完成了人机协同的粗准操纵，明显低落了操纵易度并完成了多项要害手艺的打破。
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    该机器脚投进使用后，可年夜幅低落采购取保护用度，有力鞭策了火下机械人传感器、液压体系等配套工业自立化进一步修建完好工业死态。除油气鼓鼓开辟中，机器脚借可普遍使用于深海采矿、海优势电装置等范畴，为我国陆地奇迹的多元化生长供给有力支持。" {! u) Z6 L  @! Y: a+ Z$ l) d

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    据海油工程相干卖力人先容，比年去，该公司构成了深火机械人机器臂、深火挨桩锤、超深火采油树等10多种火下要害配备的自立研收制作才能，完成了从简朴到庞大、从浅火到超深火、从所有依赖入口到年夜规模国产化的逾越。: w& m& S+ \. p) X& O
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    经由过程取海内着名企业高档院校战科研院所互助，海油工程已正在深火少基线火声定位体系、ROV掌握体系国产化等焦点要害手艺获得打破，周全促进我国火下机械人自立设想历程。4 W) @+ l% X0 t6 ^! |! v
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    将来，中国海油将散焦“火下机械人+”使用场景，体系促进产物研造、手艺立异战场景使用，加速培养生长陆地新量消费力。# |$ F* B7 e7 S( V" t/ S5 O
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    数据泉源：龙de船人 3 m. I7 X4 L8 _9 i7 [) L7 h0 q
    购船、卖船、船舶生意、船舶生意业务、船舶出卖：出卖《两艘》1700吨散拆箱船,船舶生意业务,集货船,散拆箱船% r6 l$ h2 Q! _* S9 [
    出卖《两艘》1700吨散拆箱船, - 低价出卖03年3300吨货船, || 下载 搜船APP 正在线生意业务两脚船舶 原文作者：ing="0" class="t_table" >
    我国首个深水油气ROV七功能机械手完成陆地测试:近日，海油工程牵头研发的我国深水油气行业首个水下机器人(以下简称“ROV”)七功能机械手在深圳完成陆地测试，标志着我国成为全球少数具备深水R…

    " x+ S  j8 U7 z& K) O近日，海油工程牵头研发的我国深水油气行业首个水下机器人(以下简称“ROV”)七功能机械手在深圳完成陆地测试，标志着我国成为全球少数具备深水ROV核心装备设计、制造及应用能力的国家，为中国深水油气资源开发提供了关键装备保障。- ^: Y$ n& q- }# b4 j. e) V1 V7 C

    . i9 j) \. ^1 y/ g% {此次测试成功标志着我国在深海油气开发作业装备领域实现重大突破。接下来，它将进入海上试验阶段，加快进度投入油气田示范应用。
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    据了解，ROV七功能机械手作为海洋工程的核心装备，其技术和加工制造难度极大，它具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。
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    本次完成测试的机械手自重约60公斤，与国际同类产品相比重量减少35%，大幅降低了ROV的搭载难度。在灵活性方面，其肩部与腕部的偏转角度分别达到270°和198°，可充分覆盖深海复杂环境下的操作需求，有效提高作业效率。据介绍，在关键性能指标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等指标均位居世界前列。* t# B4 b) T3 M4 _) Z) |
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    海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超表示，机械手首次搭载了关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等智能技术，实现了人机协同的精准操作，显著降低了操作难度并实现了多项关键技术的突破。
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    该机械手投入应用后，可大幅降低采购与维护费用，有力推动了水下机器人传感器、液压系统等配套产业自主化进一步构筑完整产业生态。除油气开发外，机械手还可广泛应用于深海采矿、海上风电安装等领域，为我国海洋事业的多元化发展提供有力支撑。" {! u) Z6 L  @! Y: a+ Z$ l) d

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    据海油工程相关负责人介绍，近年来，该公司形成了深水机器人机械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全部依靠进口到大范围国产化的跨越。: w& m& S+ \. p) X& O
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    通过与国内知名企业高等院校和科研院所合作，海油工程已在深水长基线水声定位系统、ROV控制系统国产化等核心关键技术取得突破，全面推进我国水下机器人自主设计进程。4 W) @+ l% X0 t6 ^! |! v
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    未来，中国海油将聚焦“水下机器人+”应用场景，系统推进产品研制、技术创新和场景应用，加快培育发展海洋新质生产力。# |$ F* B7 e7 S( V" t/ S5 O
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    数据来源：龙de船人 3 m. I7 X4 L8 _9 i7 [) L7 h0 q
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