上海交大全海深无人潜水器“思源号”AUV模式海上试验圆满完成

上海交大全海深无人潜水器“思源号”AUV模式海上试验圆满完成:2月27日至3月4日，上海交通大学全海深无人潜水器“思源号”海试团队参加了“国产化无人潜水器及其搭载设备的功能验证”航次，完成Autonom…

, S' h2 y% M6 u; b7 R9 N8 _! \6 g2月27日至3月4日，上海交通大学全海深无人潜水器“思源号”海试团队参加了“国产化无人潜水器及其搭载设备的功能验证”航次，完成Autonomous Underwater Vehicle（AUV）模式海上试验。该航次由海南省深海技术创新中心组织，科考母船为中国科学院深海科学与工程研究所“探索三号”。

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( u8 T( k* K4 g3 ~( n& J整体布放思源号和中继压载器
本次海试完成了“思源号”改造系统可用性验证与功能测试，验证了AUV与中继压载器联合布放的可行性，且基于“探索三号”母船成功完成了AUV系统的布放与回收。海试过程完成2次AUV自主巡线测扫任务，其中1次为光纤微细缆监测自主巡线测扫，1次为无光纤模式自主巡线测扫，整个作业过程中系统功能正常，运行状态良好，出色完成了预定任务。

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% ~" h6 X8 h8 z& w( n+ |( L6 i, n回收中继压载器
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回收思源号

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思源号AUV模式海底自主巡线
; C6 E7 k' z/ s( {/ q+ y' i1 R据悉，“思源号”是由科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持，上海交通大学牵头研制的全海深无人潜水器（ARV）。该潜器已于2021年在西太平洋公海海域完成了深海试验，验证了装备的稳定性和强大的海底作业能力。全海深无人潜水器研制是上海交通大学“大海洋”战略的重要组成部分，“思源号”从ARV模式改造为AUV模式的相关工作得到了上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院、海洋装备研究院的有力支持。

此次海试是“思源号”改造为AUV模式后的首次海上试验，也是“思源号”海试团队与中科院深海所首次合作，海试成功将有力支持“思源号”后续海上应用。
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