船舶买卖,中国船舶交易网,搜船论坛

x
温馨提示

搜船APP ,船舶交易,更快捷...

我知道了

机器人团队 [图]兰卡斯特大学工程团队开发半自动机器人系统帮助拆除核废料

2019-6-17 10:16:01 19 0

[复制链接]
机器人 发表于 2019-6-17 10:16:01 |阅读模式

机器人 楼主

2019-6-17 10:16:01

机器人团队 [图]兰卡斯特大学工程团队开发半自动机器人系统帮助拆除核废料:基于辐射等各种原因没有人愿意靠近核废料,因此兰卡斯特大学工程师团队正在开发一种新的半自动机器人系统来帮助拆除退役的反应堆。该机器人系统使用最新的成像软件和微软Kinect传感器,利用机械手臂识别、抓取、切割

        基于辐射等各种原因没有人愿意靠近核废料,因此兰卡斯特大学工程师团队正在开发一种新的半自动机器人系统来帮助拆除退役的反应堆。该机器人系统使用最新的成像软件和微软Kinect传感器,利用机械手臂识别、抓取、切割管道等物体,操作员不需要全程参与这些操作。
        

12673117_8e5cc772edb4d5d_thumb.jpg

12673117_8e5cc772edb4d5d_thumb.jpg


        核反应堆的退役是一项漫长而昂贵的工作,对于操作需要很高的技术门槛。但不幸的是,这些操作都必须在各级核废料污染的高放射性环境中完成,这让技术人员身处险境,很难在远程操作时候具备很高的操作精度。
        兰卡斯特大学工程系控制工程教授James Taylor说:“核废料处理操作规范是人进行远程操控,但考虑到整个任务的复杂性对于操作员来说是及其困难的。完全自主的解决方案在不久的将来不太可能被认为是安全的,所以我们已经探索创建一个位于两者之间的半自动解决方案。”
        原型机器人具有液压动力臂和操纵器,其中相机提供视觉信息。但是相机不仅仅充当简单的闭路设备,而是会将图像传输给计算机进行分析,允许机器人识别物体并找出如何抓取,操纵和切割物体。操作员不是传统的操纵杆控制,而是在屏幕上指出所需的物体,机器人处理剩下的操作。
        Taylor表示:“通过使用安装在机器人上的一个摄像头,我们的系统专注于在这些恶劣环境中完成选择和切割管道等任务。我们的系统使操作员能够通过四次鼠标点击指示机器人操纵器执行管道抓取和切割操作。测试表明,使用该系统的操作员成功地优于使用当前基于操纵杆的标准的操作员。它使用户可以控制整个机器人,但显着减少了用户的工作量和操作时间。”
        因为这个系统是由操作员控制因此不需要进行大量培训,该项目该还致力于研究如何为机器人配备多个传感器,用于音频和温度等,以便为用户提供更多反馈以及更多信息。该研究发表在Robotics上。
        【/p>

发表回复

懒得打字嘛,点击右侧快捷回复 【搜船新媒体网】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员    微信登录

返回列表 本版积分规则

:
看船团
:
fd4163@126.com
:
未填写
:
未填写
:
未填写

主题145

帖子145

积分579

  • 船厂建造 Fincantieri

    近期,Vard Marine Inc.完成了Fincantieri Bay S

  • 中航鼎衡最新订单 中

    瑞典船东Terntank在中航鼎衡下单2+2艘LBG / LNG

  • 射阳戴广飞 海洋水建

    10月28日,由南通市海洋水建工程有限公司“海洋5

  • 马尾造船 马尾造船首

    11月3日,马尾造船为新加坡OCEAN TANKERS公司建

  • 一座门 海西重机交付

    近日,武汉船机海西重机为上港集团张华浜分公司

  • 芬坎蒂尼船厂 迈尔船

    迪士尼邮轮公司与德国迈尔船厂签署谅解备忘录,

  • 拍卖第二次流拍怎么办

    11月3日,江苏东方重工有限公司及其关联企业剩余

  • 船公司和船东 印度船

    10月29日,芜湖造船厂为印度船东JSW公司建造的12

  • 船风 全国海上风电安

    中国海上风电安装与欧洲海上风电场建设刚起步阶

  • 地效翼船 我国自主研

    4日,中船重工702所发布一项科研成果:该所地效

  • 雪龙2 雪龙2”号抵达

    经过20天海上航行,搭载着中国第36次南极科学考

  • 胜科海事 胜科海事将

    Sembcorp Marine Rigs & Floaters Pte. Ltd.与壳

  • 庞洛邮轮 招商工业极

    阿根廷当地时间10月30日,招商局集团旗下招商工

  • 黄海造船交付大型豪华

    11月4日,由黄海造船有限公司为渤海轮渡集团股份

  • 2019新船订单 新船订

    搜船订单库(https://www.soship.com/order)统

  • 交易
    企业
    交友
    二手车
    宠物
    百宝箱
  • 发布新帖
  • 在线客服
  • 微信
  • 客户端
  • 返回顶部